Объясните, пожалуйста отличия глаголов законченного и не законченного действич (бел яз)

Извини, пожалуйста, а по смыслу чем отличаются?

Предмет закончил действие или ОБЯЗАТЕЛЬНО сделает его, если глагол отвечает на вопрос - што зробиць? Он никогда не будет в настоящем времени. Если же глагол отвечает на вопрос што рабиць? или на него подобный ( без буквы "з"), то предмет либо делает это действие в данный момент, либо не закончил его в прошлом. В будущем он употребляется со словом "буду" и обозначает, что предмет выполнит действие, но не обязательно его закончит.