Чем сословное представительство отличалось от аналогичного явления в государствах Западной Европы?

В России, в отличие от Западной Европы, не было парламента, куда избрались бы представители от сословий, а была Боярская Дума,куда бояре попадали по знатности и по приглашению государя.