Назовите пожалуйста главных героев "Слово о полку Игореве"
__
небольшие характеристики тоже приветствуются)

«Сло́во о полку́ И́гореве»— известный памятникдревнерусской литературы. В основе сюжета — неудачный поход русских князей на половцев, предпринятый новгород-северским князем Игорем Святославичем в 1185 году. «Слово» было написано в конце XII века, вскоре после описываемого события Разумеется главные герои Игорь, старцы, Ярославна