Объяснить правописание -тся ,ться в словосочетаниях

Купаться на озере ,купаться в купальнике,улыбаться счастливо,улыбаться другу,одеваться модно,одевается тепло

спаисбо

Если в вопросе есть мягкий знак, то и в глаголе он тоже будет.Купаться (что делать?) на озере, купаться (что делать?) в купальнике, улыбаться (что делать?) счастливо, улыбаться (что делать?) другу, одеваться (что делать?) модно, одевается (что делает?) тепло.