Глагол в неопределённой форме может быть любым членом предложения.
Каким членом предложения является выделенное слово?
Челкаш, перелезая через тюки, ощутил в себе острое желание ДАТЬ Гавриле пинка.
Аня так же, как мать, могла из старого платья СДЕЛАТЬ новое…
Дай мне НАПИТЬСЯ воды голубой, придержи до поры и тоску, и усталость.
Они влезли на коней, спустились вниз к воде и тяжело поскакали на запад СДАВАТЬСЯ в плен.
О решённом ГОВОРИТЬ только путать.
Он тайный гипнотизёр, - рассказывал Паустовский, - предложил мне БРОСИТЬ курить.
варианты:
определение
дополнение
сказуемое
подлежащее
обстоятельство

дать-определениесделать-входит в состав составного глагольного сказуемогонапиться-сказуемоесдаваться-обстоятельство (с какой целью?)говорить-подлежащеебросить-дополнение