sin x < либо = корень 3/2 решить неравенство

Решениеsinx ≤ √3/2- π - arcsin(1/2) + πk ≤ x ≤ arcsin(1/2) + πk, k∈Z- π - π/6 + πk ≤ x ≤ π/6 + πk, k∈Z- 7π/6 + πk ≤ x ≤ π/6 + πk, k∈Z