cos(t-4pi)=cos t или -cos t?

По условию также дано что, pi/2<t<pi

Это не влияет?

Влияет. Это условие надо было обязательно указать. Тогда ответ будет с минусом, т.к. мы попадаем в 3 четверть, а косинус третьей четверти отрицателен.

Спасибо

cos(t-4π)=cos(4π-t)=cos(2*2π -t) = cos(2π-t) = cost