Для сматывания кабеля на заводе используют лебедку ,которая
равноускоренно наматывает кабель на катушку.

Угол ,на который поворачивается катушка ,изменяется со временем по закону ℓ=(βt²÷2)+ ω t, где t-время в минутах, ω=140градусов/мин - начальная угловая скорость вращения катушки ,а β=14градусов/мин^2-угловое ускорение, с которым наматывается кабель. Рабочий должен проводить ход его намотки ни позже того момента, когда угол намотки ℓ достигает 5600градусов.

Определите время после начала работы лебедки, не позже которого
рабочий должен проверить ее работу. Ответ выразите в минутах.