Из пунктов A и B , расстояние между которыми равно 24  км, вышли одновременно навстречу друг другу два пешехода. Через 2  ч им осталось пройти до встречи 4  км. Если бы из пункта A  пешеход вышел на 6  ч раньше, то встреча произошла бы на середине пути. С какой скоростью шел каждый пешеход?