Группа школьников выехала на экспедицию из города А в город В на автобусе, а вернулась в город А по железной дороге, затратив на обратный путь на 30 минут больше, чем на путь в город В. Найдите скорость поезда, если она на 20 километров в час меньше скорости автобуса, длинна шоссе между городами А и В состовляет 160 километров, а длинна железной дороги-150 километров.