Найти интервалы вогнутости графика функции y=2x-sin2x.

Если вторая производная функции на интервале больше нуля, то функция на этом интервале вогнута. Вторая производная данной функции y''(x)=1-cos(2*x) всегда больше нуля, так что функция вогнута всегда. Графики функций приложены.