Нахождение корней
sin=1/2 x принадлежит[-3p;0]
sinx-1/2=0 x принадлежит[p/2;5p/2]

sinx=1/2x=π/6+2πn,n∈z U x=5π/6+2πk,k∈za)-3π≤π/6+2πn≤0-18≤1+12n≤0-19≤12n≤-1-19/12≤n≤-1/12n=-1⇒x=π/6-2π=-11π/6∈[-3π;0]-3π≤5π/6+2πk≤0-18≤5+12k≤0-23≤12k≤-5-23/12≤k≤-5/12k=-1⇒x=5π/6-2π=--7π/6∈[-3;0]b)π/2≤π/6+2πn≤5π/23≤1+12n≤152≤12n≤141/6≤n≤1 1/6n=1⇒x=π/6+2π=13π/6∈[π/2;5π/2]π/2≤5π/6+2πk≤5π/23≤5+12k≤15-2≤12k≤10-1/6≤k≤5/6k=0⇒x=5π/6∈[π/2;5π/2]