найти мгновенную скорость момент времени t₀ свободного падения тела если движение происходит по закону S=gt/2

А, ну на это таблица производных есть. (kx)' = k, где k - некоторая константа. В нашем случае переменная - время (t), а g/2 - константа

а ну про эту таблицу что-то помню, а g - это свободное падение тела, вроде да?

Да, оно самое. Физическая постоянная

а это что за формула Vмг= lim S(t) -S(o) / t(t) - t(o)

ее разве не нужно использовать?

Мгновенная скорость есть производная координаты по времени.