5 cos x+cos2x+3≥0 помогите решить

5cosx+2cos²x-1+3≥0cosx=a2a²+5a+2≥0D=25-16=9a1=(-5-3)/4=-2 U a2=(-5+3)/4=-1/2a≤-2⇒cosx≤-2 нет решенияa≥-1/2⇒cosx≥-1/2x∈[7π/6+2πn;17π/6+2πn,n∈z]