/ 3*pi\ 2/a - pi\ 2cos |-----|*(-cos(a)) - sin |------| - sin (a) \2 + a/ \ 2 / 2/a\ 2 / 3*pi\- cos |-| - sin (a) - cos(a)*cos|-----| \2/ \2 + a/ 2/a\ 2 / 3/ pi \ 2/ pi \ / pi \\- sin (a) - sin |------| + cos |-----|*(-cos(a)) \ 2 / \ 2 + a / / 2 \ / 2 \ | a 3*pi 2*a | | a 2*a 3*pi| cos|------ -----+ -----| cos|-----+ -----+ -----| cos(2*a) cos(a) \2+a 2+a 2+a/ \2+a 2+a 2+a/-1 + --------- ------- --------------------------- -------------------------- 2 2 2 2 2/a\ 2 / 3*pi\-1 + sin |-| - sin (a) - cos(a)*cos|-----| \2/ \2 + a/ 2/a\ 2 / 3*pi\-1 + sin |-| - sin (a) - cos(a)*cos |-----| \2/ \2 + a/ -sin(a)^2 - sin((a - pi)/2)^2 - 1.0*cos(a)*cos((3*pi)/(2 + a))