Почему cos 30 равен -корень из 3 на 2? Откуда минус берется?

http://www.cleverstudents.ru/trigonometry/properties_of_sine_cosine_tangent_cotangent.html

cos 150 и 210=-√3/2,а cos 30=√3/2синус в 1и2 (от0 до 180)четверти положителен, а косинус в1 (от 0 до 90)и 4(270-360)