Будет ли вектор c=3i-j перпендикулярен вектору d=2i+j-k

с=3i-j, c(3;-1;0)d=2i+j-k,  d(2;1;-1)c_|_d, => cos( c d)=0c*d=0. c*d=3*2+(-1)*1+0*(-1)=6-1=5cos( c  d)=5, =>  векторы с и d не перпендикулярны