Пусть и при этом t>0. В результате замены переменной получим квадратное уравнение относительно tПроизведение равно нулю, если хотя бы один из множителей равен нулю.Возвращаемся к обратной замене.Отбор корней из промежутка [-4π; 3π/2].Для корня Для корня Для корня