Можно пойти таким путем: составить уравнение прямой, проходящей через точки А и В, а потом подставить в него координаты точки С - и если при подставлении выражение обращается в равенство, то да, точки А, В и С лежат на одной прямой. В противном случае - нет, не лежат.Уравнение прямой в общем виде y=kx+b. Поэтому уравнение, о котором я говорила вначале, составляем так: решаем систему

Решаем ее, к примеру, методом подстановки. Для этого из второго уравнения выражаем b через k и подставляем полученное выражение в первое уравнение:
 \\
-7=-k-4 \\
k=7-4 \\ k=3 \\ b=3-4=-1)
Записываем уравнение прямой, используя полученные коэффициенты:

.Теперь подставляем в это уравнение координаты точки С, т.е. x=5, y=14:

Получилось верное равенство. Вывод: точки А, В и С лежат на одной прямой.