Из пункта А в пункт В велосипедист проехал по одной дороге длинной 27 км, а обратно возвращался по другой дороге, которая короче первой на 7 км. На обратном пути велосипедист уменьшил скорость на 3 км/ч, и на обратном пути он затратил времени на 10 минут меньше, чем на путь из пункта А в пункт В. С какой скоростью ехал велосипедист из пункта А в пункт В?