cos(arcsin1/2)-arccos 1 решите пожалуйста :))

Внутри туннеля через каждые 10 м расположены контрольные пункты. Робот
движется вдоль туннеля, начиная свое движение от контрольного пункта,
расположенного в начале туннеля. Через каждые 10 м он останавливается и
принимает решение — двигаться вперёд или назад. Робот не выходил из туннеля.
На каком расстоянии от начала туннеля он может оказаться в момент: а) 8-й
остановки; б) 13-й остановки?