Вычислите:
а) [tex]-3 \sqrt{1,69} + \frac{1}{2} (\sqrt{6})^{2} [/tex]
б) [tex]-5 \sqrt{3 \frac{1}{16} }-2 \sqrt{3 \frac{6}{25} } [/tex] 
в)[tex](\sqrt{12} - \sqrt{2})^{2} [/tex]