Очевидно координаты заданы в виде (x,y,z).Опишем отрезок как прямую, проходящую через точки а и б.Если за начало отсчёта принять точку а, любая точка на прямой опишется как a+(б-а) *к, илиx=m+(4-m)*k;y=1+(-2-1)*k;z=-1+(n+1)*k, где k- любое число.В точку б попадаем при k=1.В середину отрезка попадаем когда k=0,5, при этом известно, что x и z=0:x=m+(4-m)*0,5=0, m=-4;z=-1+(n+1)*0,5=0, n=1.