Помогите с формулой двойного аргумента

1) cos(6a) - 18минимум косинуса (-1)значит минимум выражения -1-18 = -192) 0.5 sin(10a) + 4минимум синуса (-1)значит минимум выражения 0.5 (-1) + 4 = 3.53) 3 sin (8a)минимум синуса (-1)значит минимум выражения 3(-1) = -3