Пусть скорость велосипедиста равна V (км/ч), а скорость пешехода равна W (км/ч).  
 Когда они встретились, скорость велосипедиста и пешехода складываются, поэтому при встрече они вместе прошли расстояние, равное сумме продолжительностей их движения: 
1  (V + W) = 16  
Далее, когда велосипедист и пешеход продолжили свое движение в направлении B и A соответственно, велосипедист проехал расстояние в 16 км за 2 часа и 40 минут раньше, чем пешеход. Таким образом, время движения велосипедиста равно (t - 2.67) часов, а время движения пешехода равно t часов.  
Теперь мы можем составить уравнения, используя формулу расстояния: 
(V + W)  1 = 16 
V  (t - 2.67) = 16 
W  t = 16