3 arcsin (1/2)+4 arccos((-корень из 2)/2)-arctg((-корень из 3)/3)

3 arcsin \frac{1}{2}+4 arccos(- \frac{ \sqrt{2} }{2} ) - arctg(-\frac{ \sqrt{3} }{3} )= 3 \cdot\frac{ \pi }{6} +4\cdot \frac{3 \pi }{4} -(-\frac{ \pi }{6} )= \\\ = \frac{ 3\pi }{6} +3 \pi + \frac{ \pi }{6} = \frac{ 4\pi }{6} +3 \pi = \frac{ 11 \pi }{3}