чему равен импульс автомобиля если его масса 1 т и движется он со скоростью 75/км ч"

В приведенных ниже предложениях пронумерованы все запятые. Выпишите цифру (-ы) , обозначающую (-ие) запятую (-ые) при обособленном (-ых) определении (-ях)(причастный оборот) .
Сам текст.
Опираясь на действительность (1), воображение само влияет на нее, (2) формируя наши идеалы, (3) диктуя наши поступки. Человек без мечты ничего бы не заставило предпринимать рискованные действия, (4) вести борьбу, (5) порой упорную и жестокую, (6) даже жертвовать жизнью.
ПОМОГИТЕ!