угол вращения круга действуйет по закону ф(t)=t+at^2 (ф-числиться в радианах t-в секундах).После 16 секунд скорость углового вращения круга стало 33рад/с,через сколько время круг сделает полный оборот? (пожалуйста по подробнее)