Формула корней уравнения sint=a

sint = at = (-1)^k*arcsin(a) + pik, k ∈ Zобщий вид записи либо можно записать совокупностью двух серий решений:      [ arcsin(a) + 2pik,  k ∈ Zt =     [ pi - arcsin(a) + 2pik,  k ∈ Z