Найдите все значения параметра а, при каждом из которых имеет единственное решение система:

[tex] \left \{ {{y^{2}-(2a+1)y+a^{2}+a-2=0}\\ \\ \\ \atop {\sqrt{(x-a)^{2}+y^{2}}+\sqrt{(x-a)^{2}+(y-3)^2} = 3}} ight. [/tex]

Решение нужно пошаговое, полное (хочу понять принцип решения).
Спасибо.