при каких значениях параметра a неравенство x^2+(2a+3)x+6a+1</=0 не имеет решений(обьясните подробнее если можете,прошу..)

Точки движутся вдоль оси x согласно уравнениям x1 = B1t+C1t-1 и x2 = B2t+C2t2, где B1 = 1 м/с; C1 = 4 м×с; C2 = 2 м/с2. Определить ускорения точек в момент времени, когда скорость первой из них равна нулю.