sin(x/2-pi/6)+1=0
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 sin (x/2-Пи/6)+1=0 sin (x/2-Пи/6)=-1 x/2+π/6=-π/2+2πn x/2=-π/2-π/6+2πn x/2=-2π/3+2πn x=-4π/3+4πn