К каким словам не нужно писать в вопросе do или does?

do   и does - это вспомогательные глаголы, для образования вопросительного и отрицательного предложения

их не ставят:

- если в предложении используется модальный глагол - могу, умею, должен и т.д.

  Can I open the window? Must we read the book? -  просто в вопросах нужно ставить модальный глагол на первое место.

- с глаголом  to be  - если в предложении используется глагол  be ( am, is, are)  то вспомогательный глагол тоже не трубуется

 Am I right? Is he clever? -  в вопросе ставишь глагол на первое место.

- вопрос к подлежащему. Тоже не требуется вспомогательный глагол.  (глагол ставиться после вопросительного слова КТО в 3л. ед. ч.)

Who knows the rule? Who plays the piano.

если в утвердительном предложении используется глагол to be, то и в вопросе будет он же. Если используется перфект, то в вопросительном будет have/has. А во всех остальных случаях будет do/does.