Подскажите пожалуйста в каком времени используется must ?(наст.вр.,прош.вр.,буд.вр.)

Вот пример, в котором 'must' используется в настоящем времени : "I must do it now". Может использоваться в будущем, например: "She must do it tomorrow or it will be too late". А вот формы прошедшего времени у 'must' нет, поэтому он может использоваться лишь в настоящем и будущем времени.

в нстоящем"I must do my homework" в прошлом "I must done my homework"в будущем "I will do my homework"