Правильный вариант — said, потому что предложение находится в прошедшем времени. Say же бы тут переводилось как "мы говорим".Спряжение глагола say:
say — said — said.
_________________________________We said "goodbye" and went to the river.Перевод:
Мы попрощались (сказали "пока") и пошли к реке.