Сan- модальный глагол в Present(в настоящем времени).Сould-модальный глагол в Past(в прошедшем времени).Could используют для выражения возможности что-то сделать.Would-модальный глагол в прошедшем выражает значение вежливого побуждения(в просьбах или предложения чего-то) или в придположениях.Примери:1)I can draw a hourse-Я могу нарисовать дом.2)I can*t draw a hourse-Я не могу нарисовать дом.Сould:1)I couldn*t understand him-Я не мог его понять.2)I could understand him-Я мог его понять.Would:1)Would you open the door please?-Не могли бы вы открыть дверь?2)Would you like tea or juice?-Не хотите вы чай или сок?3)Oh that would be his son-Это наверно его сын.