рик занимается уборкой а линда готовит обед перевести на английский

Разве здесь -ing форма?Это Present Simple.

present simple- используется когда речь идет о постоянных действиях. А здесь происходят два параллельных действия в один момент, поэтому употребляется Present Continuous, он (что делает?) убирается, она (что делает?) готовит. - это действия недолго периода, которые имеют логичное заключение. Поэтому я думаю там Present C. Но не могу давать 100% гарантию, мне свойственно ошибаться

О кстати, вполне возможно, но я сам не англичанин ,так что двояко получается...

Rick cleans and Linda preparing dinner

Rick is cleaning and Linda is cooking dinner