перевод walk on the pavement

тротуару*

нет:) вы указали как побудительное действие , а в предложении нет слова "must"

"must" употребляется только в значении "должен" и "необходимо", а здесь скорее всего как просьба идти по тротуару. Может я ошибаюсь, конечно:)

идите по тротуару...

Ходить/прогуливаться по тратуару