английский язык когда говорим DID а когда DO?

Did - 2 форма глагола do. Употребляется в прошедшем времени.

Do употребляется в настоящем времени.

did используется в Простом прошедшем в вопросе и в отрицании

Did he like meat?

He did not like meat.

do используется в Простом настоящем в вопросах и в отрицании (кроме 3л.е.дч. - там используется does)

Do you like meat?

I do not like meat.

Does he like meat?

He does not like meat.