is this your book или it is your book?
какая вообще разница?

а ты не видишь вопросительного построения предложения?)

вижу в первом, где обратный порядок слов. а второе предложение утвердительное, т.к. там порядок слов прямой.

where is your pen?- it is on the table . Так правильно?

да, это верно)

Первое предложение - вопрос, второе - утверждение

правильнее Is this your book? тк в английском языке в вопросе такой порядок слов: вспомогательное слово(Is), потом сам объект thisдальше-- всё остальное.it is your book? ----в вопросе использоваться не можетпросто потому что так в англ языке сказать нельзя