Как образуется Past simple?

Past Simple. (прошедшее простое время). Определение : действия происхолили в прошлом. Показатели : yesterday, last week, theree days ago и т. д. Положительное предложение образуется : подлежащее (I, he, she, you) + глагол второй формы. Отрицательное : подлежащее + didn't +глагол первой формы. Вопросительное: Did +подлежащее + глагол первой формы и "?"