Помогите перевести эти предложения на английский язык используя сложное дополнение


Учитель ожидал, что ученики поймут правила.
Нам учитель любит, когда мы задаём вопросы
Мой дедушка ненавидит, когда я разговариваю за столом
Наша бабушка любит, когда Лена играет на пианино
Учитель заставил её переписать упражнение

Спасибо

The teacher expects  the students to understand the rules. Our teacher likes us to ask questions. My grandfather hates me to talk at the table. Our grandmother loves Lena  to play the piano. The teacher made her rewrite an exercise.