Teens often feel a lack of privacy because their parents want to know what they are up to.
Почему в данном предложении пишется TO KNOW, а не просто know. Объясните пожалуйста

Потому что это глагол после глагола, то есть после сказуемого пишется либо инфинитив (to know), либо герундий (he avoid speaking). Что после чего пишется надо учить по правилу