когда ставить which а когда that?

THAT употребляется в обязательной части предложения (не знаю, правильно ли я сказал по-русски, но в английском это называется "A restrictive clause" - это та часть предложения, без которой не обойтись, если убрать "а restrictive clause" смысл предложения - изменится! )

Wich-который, какой;That-это, такой.