Переведите с использованием модальных глаголов:

Ты можешь помочь мне сейчас? – Извините, не могу. Я должна идти домой, мне придется остаться дома с сыном моей сестры. Она должна была уехать в командировку вчера. Я смогу помочь тебе завтра, если ты можешь подождать. – Когда ты должна быть дома? – Я обещала приехать домой в 7 часов вечера. Как часто тебе приходится заботиться о своем племяннике? – Когда могу, я всегда готова помочь сестре, потому что ей приходится воспитывать сына одной. – Можно мне приехать к тебе домой сегодня вечером? – Конечно.