Переведите (качественно) предложения на английский, они представлены ниже!

Я должен был спросить разрешения?
Тебе следует снять обувь прежде чем войти в дом.
Ты не должен спрашивать разрешения, если хочешь бери.
Они спорили весь вечер вчера.
У нее была возможность поехать за границу, но она ее упустила.