Поставьте глагол-сказуемое в Past Indefinite Tense (прошедшее неопределённое время),употребляя модальные глаголы can,may,must и их эквиваленты:

1.He must work hard to finish his experiment.

2.I can devote myself to scientific work.

3.You may repeat your experiment.

1.  He had to work hard to finish his experiment.

2. I could devote myself to scientific work.

3. You might repeat your experiment.

Наверное так, если я понял правильно задание.

1/ He had to work hard to finish his experiment. - Ему пришлось потрудиться (усердно), чтобы закончить свой эксперимент.

2/ I could devote myself to scientific work. - Я мог бы посвятить себя научной работе.

3/ You might repeat your experiment. -  Вы могли бы повторить свой эксперимент.