Я знаю что вспомагательный глагол TO DO употребляется в простом настоящем и прошедшем времени. например предложение: Ты сейчас идешь в школу? (это вопросительное предложение,настоящего времени) тогда почему там нет to do? Помогите и все в подробностях очень прошу)

Потому что Ты сейчас идешь в школу?-это настоящее продолженное время(Present Continuos)- это то, что ты делаешь сейчас, в данный момент. Здесь нам нужен глагол to be плюс глагол с окончанием -ing. т..е.Are you going to school now? (если  непонятно спрашивай)