Present Simple - (вспомогательные глаголы) do/does + окончание "S"Two men carrieS these to the kitchen.They askS him his name.Present Perfect - (вспомогательные глаголы) have/has + третья форма глагола.Two men HAVE carriED these to the kitchen.They HAVE askED him his name.Present Continues - (вспомогательные глаголы) is/ are + глагол с окончанием "ing".Two men ARE carryING these to the kitchen.They ARE askING him his name.P.S Заглавными буквами в предложениях выделены вспомогательные глаголы и окончания глаголов.