как отличить infinitive от ing form

Не дописала.например.если инфинитивом стоит после модального глагола,то частица to,н е ставится

После глаголов let,see,hear,watch,feel,make,help и еще конструкция had better,would rather частица to, не ставился

то есть у герундия модальных глаголов нет ?

Герундий чаще всего употребляется после предлогов ,притяжательных местоимений и еще несколько.гьаголов

Please excuse me disturbing you. Простите,что я вас беспокою.

глаголами am is are формой to be